阴茎太软无法插入，一般有药物改善、生活调理等方法。对于阴茎太软插不进去要及时治疗，在药物治疗上可选择口服金戈小粉片，也就是枸橼酸西地那非片，可以改善阴茎血管内皮细胞功能，增加勃起硬度，缓解精神压力。在生活中要养成良好的生活习惯，睡眠要充足，少吃辛辣、烧烤之类热性食物，平时要多参加兴趣活动，不要有太大的顾虑，尤其是性生活时不要太紧张。